在油氣、煉油、石化、化工行業(yè)企業(yè)中，有大量的的壓力儲(chǔ)罐容器以及管道需要定期檢查。傳統(tǒng)的檢測(cè)方式主要依靠人力手動(dòng)完成，不僅有一定的危險(xiǎn)性而且耗時(shí)。管道爬行機(jī)器人在儲(chǔ)罐容器及管道內(nèi)窺檢測(cè)中的應(yīng)用，既安全省時(shí)，還能夠得到高質(zhì)量的無損檢測(cè)數(shù)據(jù)和高清圖像，有助于進(jìn)一步提取更有價(jià)值的信息。

傳統(tǒng)人工檢查方式，弊端是多方面的：需要為人員進(jìn)入容器或管道做大量的準(zhǔn)備工作，停工、清洗、通風(fēng)，檢查儲(chǔ)罐或容器前要搭建腳手架，要檢測(cè)被檢測(cè)空間內(nèi)的空氣質(zhì)量是否存在不安全隱患，這些都要花費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間和成本；人員在檢查過程中可能會(huì)因?yàn)橹饔^經(jīng)驗(yàn)或者視覺盲區(qū)，出現(xiàn)人為失誤造成誤檢或漏檢，而檢查過程并沒有其他監(jiān)督環(huán)節(jié)；一旦在檢查過程中出現(xiàn)危險(xiǎn)，企業(yè)需要擔(dān)負(fù)經(jīng)濟(jì)損失和賠償?shù)膯栴}。

使用爬行機(jī)器人對(duì)儲(chǔ)罐容器及管道進(jìn)行內(nèi)窺檢查，由輔助檢測(cè)的機(jī)器人代替檢查者進(jìn)入，上面的問題迎刃而解。

韋林管道爬行機(jī)器人ROVVER系列，屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡的一種，是管道等大口徑檢測(cè)常用的檢測(cè)設(shè)備。帶輪子的小車承載軸向旋轉(zhuǎn)攝像頭或全方位旋轉(zhuǎn)攝像頭，進(jìn)入管道或儲(chǔ)罐內(nèi)部后，將實(shí)時(shí)拍攝的視頻回傳給檢查人員的控制端，檢查人員在遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè)目的。機(jī)器人繞過或翻越障礙物的能力、安置于車體和攝像頭端的高亮鹵素?zé)艏熬酃鉄簟z像頭對(duì)中裝置、以及長(zhǎng)達(dá)200米的線纜等，這些都使得ROVVER系列能夠很好地勝任罐體容器或管道各異的檢測(cè)環(huán)境。

爬行機(jī)器人檢測(cè)技術(shù)還在不斷地進(jìn)步，磁輪機(jī)器人不僅能夠越過復(fù)雜的凸面和凹面階梯障礙物，還能夠攀爬儲(chǔ)罐容器的垂直壁和管道內(nèi)外結(jié)構(gòu)，并利用探頭和云臺(tái)變焦攝像機(jī)獲取儲(chǔ)罐或管道內(nèi)部的檢查數(shù)據(jù)，運(yùn)用3D處理功能將無損檢測(cè)數(shù)據(jù)及坐標(biāo)信息等記錄在三維模型中，供檢查人員研判。難以到達(dá)的位置已不再是挑戰(zhàn)，大量的檢測(cè)數(shù)據(jù)更能體現(xiàn)檢查的價(jià)值。

石化行業(yè)的儲(chǔ)罐容器及管道，都是檢查中的難點(diǎn)。選擇高效的爬行機(jī)器人實(shí)施內(nèi)窺檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了這些難以進(jìn)入?yún)^(qū)域的可視化檢查，消除人工檢查風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，還能夠激發(fā)企業(yè)實(shí)施主動(dòng)檢查和維護(hù)的積極性，更積極地檢查，更有價(jià)值的檢測(cè)數(shù)據(jù)，帶來更高的安全性。

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